L'aventure de la Compagnie du Chemin de Fer de Semur-en-Vallon commence en 1966, lorsqu'un groupe de bénévoles décide d'ouvrir un deuxième plan d'eau pour les loisirs en Sarthe. Ouvert en 1968, il attire rapidement les visiteurs de toute la région avec ses différentes attractions. En 1972, l'idée audacieuse d'ajouter un réseau de chemin de fer ancien autour du plan d'eau donne naissance au petit train de Semur. Dans les années 80, le projet de préservation du patrimoine ferroviaire prend de l'ampleur, entraînant la création d'un dépôt, d'un début de "musée" et l'extension du circuit du train. En 1990, une première version du "Muséotrain" ouvre ses portes, suivi d'une gare en 1995. Depuis, les bénévoles travaillent sans relâche pour sauvegarder et restaurer le matériel ferroviaire, offrant aux visiteurs un aperçu authentique des années 1920-1930 au cœur de la nature sarthoise, à travers l'authentique Muséotrain de Semur-en-Vallon.